来源：九游会ag娱乐官网 发布时间：2025-09-12 13:38:06
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近来，第九届全国水下机器人大赛（大连）在辽宁大连举办。本届大赛由国家自然科学基金委员会辅导，大连市人民政府、鹏城实验室一起主办。东北大学“海洋之心”水下机器人立异团队卫冕自主抓取赛道冠军。
大赛共招引来自国内高校、科研院所的23支水下机器人团队同台竞技，比拼在实在近海环境下水下机器人的水下感知勘探、水下定位通讯和水下智能作业才能。自主抓取赛项要求参赛水下机器人在实在敞开海域环境下，下潜至海底自主搜索、辨认水产品，并精准抓取带回。该赛项对机器人的水下感知勘探、方针辨认以及智能抓取作业才能提出了极高要求。
东北大学“海洋之心”水下机器人立异团队，自主研发了新新一代的RUE-NET水下图画实时增强网络，针对杂乱海洋环境中光线折射、水体污浊等问题，极大地提升了水下含糊图画的对比度与清晰度。一起，团队立异性地模块化规划了多款机械爪，其间一款仿生柔性机械爪遭到现场专家共同好评。赛后，央视就卫冕夺冠，对东北大学团队进行了现场采访。
